九九精品免费视频_两个人BD高清在线观看免费_成人 婷婷_第一福利视频网站在线_亚洲午夜精品A片一区三区无码_国产熟妇乱子伦hd_黄AV国产永久免费网站_一个色航导网站_欧美搡BBBBB搡BBBBB_免费精品一区二区三区在线观看_无人区免费高清观看_欧美综合激情网_欧美日韩不卡合集视频_亚洲极美女高清视频_甜心在线观看免费高清_国产激情无码激情A片小说_无码国产一区二区三区四区_久久草_chinese男男同志20videos_国色天香精品一卡2卡3卡4

機器人離線免示教系統

機器人加工免示教離線編程軟件


      針對新能源一體化車身、高鐵轉向架、工程機械構件等大型復雜壓鑄件體積大、澆路復雜、厚薄不均、加工余量大、精度難控制、變形方向不確定等問題,開發的機器人加工(激光切割、銑削、打磨、檢測等)免示教軟件系統是基于先進的3D測量、機器學習、離線編程等技術進行開發,主要用于實現對大型復雜壓鑄件的精確磨削加工,而無需進行人工示教編程。


      通過3D視覺+多傳感融合+工藝知識庫融合,可實現對加工對象的對象識別、空間定位、點云建模、路徑糾偏、工藝擬合、CAM生成。

該軟件系統的實現方法如下:

1)3D測量技術:通過3D測量技術和點云數據處理算法,能夠獲取壓鑄件表面的高精度三維信息和質量特征。這些數據可用于后續的加工路徑規劃和工件變形糾偏。

1704372728132717.png

2)機器學習算法:軟件系統通過訓練機器學習模型,可以自動識別和分類不同類型的壓鑄件,并根據其特征進行優化的磨削加工方案。模型可以通過大量樣本數據進行訓練和優化,以提高加工效率和準確性。

3)離線編程軟件:根據目標磨削形狀和加工要求,通過離線編程軟件根據待加工鑄件的三維數模,自動生成機器人可執行的加工軌跡,包括實現路徑的坐標轉換、運動插補和軌跡平滑等功能。再配合3D視覺的定位引導和變形糾偏功能,進一步優化和修正機器人的實際加工軌跡,這樣可以確保壓鑄件加工的精度和一致性。

1704373095158815.png

本軟件主要適用于各類復雜鑄件的機器人后處理,包括新能源汽車一體化壓鑄車身及電機殼/變速箱等壓鑄零部件、風電輪轂/基座等大型澆鑄件、高鐵轉向架等復雜焊接件等。




      




上一篇:沒有了!
下一篇:沒有了!
返回列表

Copyright ? 江蘇華屹源創科技有限公司 All Rights Reserved.

蘇ICP備2024102906號 XML地圖
主站蜘蛛池模板: 合阳县| 乌拉特前旗| 永和县| 沂源县| 大丰市| 高邑县| 楚雄市| 渭源县| 双峰县| 东宁县| 华亭县| 封丘县| 辽源市| 泾阳县| 南平市| 迭部县| 蒙城县| 海原县| 太仓市| 曲水县| 敦化市| 永德县| 延吉市| 揭西县| 伊通| 蓝山县| 板桥市| 江山市| 盐源县| 霸州市| 长兴县| 仙桃市| 雅江县| 同心县| 武安市| 吉林省| 绍兴市| 襄城县| 林周县| 府谷县| 吉木乃县|