工程背景與需求

大型復(fù)雜壓鑄件具有復(fù)雜的澆枝、冒口、飛邊等需要去除的余量。采用液壓剪切設(shè)備，成本高，模具貴，而且模具交付與換模周期長；采用CNC加工方式，成本高，柔性差，CAM工藝準(zhǔn)備時(shí)間長。同時(shí)，上述兩種方式型號(hào)切換困難，準(zhǔn)備時(shí)間長，維護(hù)成本高。

采用機(jī)器人+末端激光切割方式，工作臂展大，型號(hào)切換快，裝夾時(shí)間少，末端柔性快換，通過視覺/激光等多傳感輔助，可以實(shí)現(xiàn)一體化壓鑄車身冒口、澆枝、飛邊等大余量的的高效、高柔性、高智能的快速切除。

設(shè)備功能與場景

針對(duì)復(fù)雜壓鑄件的大余量切除需要，機(jī)器人抓著激光頭對(duì)余量進(jìn)行切割加工。

1、機(jī)器人末端采用高功率激光頭，實(shí)現(xiàn)對(duì)冒口、澆枝、渣包殘根、飛邊等大余量進(jìn)行切除；

2、基于3D視覺測(cè)量&離線編程技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人免示教；

3、基于工藝知識(shí)庫和在線測(cè)量，構(gòu)建了余量計(jì)算模型與刀路補(bǔ)償算法，實(shí)現(xiàn)了工件自主識(shí)別、工藝方案匹配、余量合理分配；

主要設(shè)備參數(shù)與指標(biāo)