工程背景與需求
大型復(fù)雜壓鑄件具有復(fù)雜的澆枝、冒口、飛邊等需要去除的余量。采用液壓剪切設(shè)備,成本高,模具貴,而且模具交付與換模周期長;采用CNC加工方式,成本高,柔性差,CAM工藝準(zhǔn)備時(shí)間長。同時(shí),上述兩種方式型號(hào)切換困難,準(zhǔn)備時(shí)間長,維護(hù)成本高。
采用機(jī)器人+末端激光切割方式,工作臂展大,型號(hào)切換快,裝夾時(shí)間少,末端柔性快換,通過視覺/激光等多傳感輔助,可以實(shí)現(xiàn)一體化壓鑄車身冒口、澆枝、飛邊等大余量的的高效、高柔性、高智能的快速切除。
設(shè)備功能與場景
針對(duì)復(fù)雜壓鑄件的大余量切除需要,機(jī)器人抓著激光頭對(duì)余量進(jìn)行切割加工。
1、機(jī)器人末端采用高功率激光頭,實(shí)現(xiàn)對(duì)冒口、澆枝、渣包殘根、飛邊等大余量進(jìn)行切除;
2、基于3D視覺測(cè)量&離線編程技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人免示教;
3、基于工藝知識(shí)庫和在線測(cè)量,構(gòu)建了余量計(jì)算模型與刀路補(bǔ)償算法,實(shí)現(xiàn)了工件自主識(shí)別、工藝方案匹配、余量合理分配;
主要設(shè)備參數(shù)與指標(biāo)
切割對(duì)象: | 壓鑄件澆枝、冒口、飛邊等、渣包殘根等大余量 |
切割材料: | 鋁合金 |
激光器功率: | 12000瓦(依據(jù)對(duì)象厚度與形貌選型) |
切割厚度: | 1~40mm |
切割速度: | 14-16m/min(5mm);4-6m/min(10mm);1-1.6m/min(18mm);0.4-0.5m/min(30mm)(依據(jù)具體材質(zhì)厚度、形貌特征、干涉范圍等確定) |
軌跡程序: | 系統(tǒng)自帶離線程序,六軸3D軌跡,防碰撞防干涉 |
運(yùn)行環(huán)境: | 全密封,防輻射 |
除塵功率: | 5.5KW |
有效尺寸: | 依據(jù)切割對(duì)象、物流傳輸選定 |
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