新能源汽車一體化壓鑄車身后處理成套裝備解決方案

  一體化車身作為大型復雜壓鑄件，具有體積大、澆枝復雜、厚薄不均、去除余量大、精度難控制、變形方向不確定等復雜形貌特征和加工痛點需求。后處理生產(chǎn)線主要生產(chǎn)工序包括：冷卻、變形檢測、打碼、去枝、切邊、攻銑磨鉆、清理、檢測、矯形、下料裝框等工藝作業(yè)，同時各工序之間存在轉(zhuǎn)序搬運等工作。

采用CNC加工方式，成本高，柔性差，型號不易切換，準備時間長，維護成本高。采用機器人加工方式，可以實現(xiàn)臂展工作范圍大，型號切換快，裝夾時間少，末端柔性快換，通過視覺/激光等多傳感輔助，可以實現(xiàn)一體化壓鑄車身后處理的高效、高柔性、高智能的一體化加工。

      本解決方案提供一體化車身后處理的成套裝備與系統(tǒng)，涵蓋從壓鑄爐取件到最后的成品各個工序的機器人化加工，包括取件機器人、冷卻設(shè)備、攻銑磨鉆一體化復合加工協(xié)同機器人、機器人激光3D形貌切割去枝設(shè)備、藍光檢測設(shè)備、識別打碼系統(tǒng)等，以及各工序間的搬運轉(zhuǎn)序機器人，同時，提供DNC/MDC、LES、數(shù)據(jù)中臺/數(shù)字孿生等數(shù)字化軟件與解決方案，后處理節(jié)拍小于80秒/件。