壓鑄機周邊機器人化裝備

      壓鑄給湯、壓鑄取件、壓鑄給湯、壓鑄件冷卻、壓鑄機輸送是壓鑄機周邊設備自動化的工藝需求，是實現壓鑄機自動化、無人化生產的關鍵部件。面向壓鑄工藝智能化需求，壓鑄機周邊機器人化設備包括壓鑄取件機器人、壓鑄給湯機器人、壓鑄噴霧/水淋冷卻機器人、輸送AGV、轉序搬運機器人、液壓切邊機等。

基于光學的復雜曲面檢測傳感技術

      面向復雜曲面測量及在線檢測的需求，集成光柵投射、成像、采集控制等模塊，基于移相原理和雙目視覺立體匹配技術，開發了以復雜曲面在線檢測為目標的點云處理軟件系統，具備點云匹配、精簡、去噪、特征參數提取、三維可視化色譜圖等功能，實現對復雜曲面輪廓的面陣測量，具有測量精度高、測量速度快、測量范圍大、適合現場檢測等特點。

大型構件多機器人協同磨拋加工機器人

      運用3D視覺匹配與定位、離線編程、型面誤差檢測、在線檢測軟件、磨拋工藝優化等關鍵技術，研制的大型構件機器人協同磨拋系統，實現了大型構件去漆、膩子打磨、表面拋光、表面噴涂等工藝場景的高精高效智能化加工，可用于高鐵/地鐵車體、配重塊、風電葉片等大型構件的新造與再制造加工，完全取代人工，精度也會大幅提升。