通過構建大型結構件機器人化智能焊接車間，實現海洋能源鉆井平臺大型厚壁樁腿的焊接智能化制造。大型、厚壁為 目標，生產模式。 9 自由度機器人焊接系統實現 齒條與半弧板的焊機、 立焊接系統實現齒條對接的雙面窄間隙焊接、雙面機器人焊接系統實現齒條對接的雙面焊接；7 自由度雙機器人搬運系統實現物料轉序搬運；工位變位設備實現工件定位、夾緊、對中、翻身、移位等功能，確保車身形狀、尺寸、精度符合產品圖樣技術要求；檢測機器人通過末端多傳感融合，通過激光視覺系統、紅外溫度檢測系統、測距傳感系統等，檢測焊縫的寬度、余高、焊縫表面缺陷，監視焊縫溫度、電弧、熔池等狀態。 |
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